課程大綱： Codesys高級培訓(xùn)
1.產(chǎn)品介紹（以倍福和匯川的控制器為例講解）、功能特點(diǎn)、應(yīng)用案例、產(chǎn)品目錄
2 精通ST編程語言【特點(diǎn)、表達(dá)式、操作符、關(guān)鍵字、常用命令、注釋、函數(shù)庫、輸入助手的使用】
3 CoDeSys功能總覽：如何構(gòu)建一個工程、怎么樣構(gòu)建一個工程、怎么樣測試工程、調(diào)試、附加聯(lián)機(jī)功能。
4、CoDeSys的附加功能、工具等。MC運(yùn)控功能塊函數(shù)庫、常用的伺服控制功能塊。
單軸控制功能塊的使用。
伺服往返運(yùn)動控制的編程舉例。
伺服的位置-速度-力矩模式循環(huán)切換運(yùn)行的編程舉例。
5 伺服多軸控制概念、電子凸輪控制功能塊及使用、凸輪控制的編程運(yùn)行實(shí)驗(yàn)6 追剪及飛剪演示裝置的應(yīng)用編程思想、程序編寫、調(diào)試方法
7 CNC插補(bǔ)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)系統(tǒng)的應(yīng)用編程思想、程序編寫、調(diào)試方法
8 方案設(shè)計(jì)與實(shí)踐、贈送實(shí)用快速的項(xiàng)目開發(fā)模板（梯形圖版本和ST語言版本）
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