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        ROS：機(jī)器人編程培訓(xùn)

介紹

了解基本的ROS概念

ROS架構(gòu)和理念概述
設(shè)置ROS工作區(qū)環(huán)境
ROS主機(jī)（Master）、節(jié)點(diǎn)（Nodes）、主題（Topics）、消息（Messages）
使用控制臺(tái)命令
使用Catkin構(gòu)建系統(tǒng)
ROS啟動(dòng)文件
使用Gazebo模擬器進(jìn)行3D可視化和用戶交互
創(chuàng)建您的第一個(gè)ROS計(jì)劃

創(chuàng)建ROS包
在Eclipse中創(chuàng)建一個(gè)ROS項(xiàng)目
使用ROS C++客戶端庫(kù)
編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的ROS訂閱器（Subscriber）和消息發(fā)布器（Publisher）
使用ROS參數(shù)服務(wù)器存儲(chǔ)和檢索參數(shù)
使用RViz進(jìn)行ROS 3D可視化
利用ROS上的TF轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

使用rqt用戶界面

探索ROS上的機(jī)器人模型

模擬描述格式（Simulation Description Format，SDF）

部署ROS服務(wù)

實(shí)現(xiàn)ROS動(dòng)作

在ROS上使用模擬時(shí)間

將消息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在ROS包中

使用現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行回歸測(cè)試

在ROS中應(yīng)用不同的調(diào)試策略

探索用于ROS的復(fù)雜現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序

創(chuàng)建您的第一個(gè)ROS項(xiàng)目的后續(xù)步驟

故障排除