課程大綱：ROS培訓(xùn)：機(jī)器人編程培訓(xùn)
了解基本的ROS概念
· ROS架構(gòu)和理念概述
· 設(shè)置ROS工作區(qū)環(huán)境
· ROS主機(jī)（Master）、節(jié)點(diǎn)（Nodes）、主題（Topics）、消息（Messages）
· 使用控制臺(tái)命令
· 使用Catkin構(gòu)建系統(tǒng)
· ROS啟動(dòng)文件
· 使用Gazebo模擬器進(jìn)行3D可視化和用戶交互
創(chuàng)建您的第一個(gè)ROS計(jì)劃
· 創(chuàng)建ROS包
· 在Eclipse中創(chuàng)建一個(gè)ROS項(xiàng)目
· 使用ROS C++客戶端庫
· 編寫一個(gè)簡單的ROS訂閱器（Subscriber）和消息發(fā)布器（Publisher）
· 使用ROS參數(shù)服務(wù)器存儲(chǔ)和檢索參數(shù)
· 使用RViz進(jìn)行ROS 3D可視化
利用ROS上的TF轉(zhuǎn)換系統(tǒng)
使用rqt用戶界面
探索ROS上的機(jī)器人模型
模擬描述格式（Simulation Description Format，SDF）
部署ROS服務(wù)
實(shí)現(xiàn)ROS動(dòng)作
在ROS上使用模擬時(shí)間
將消息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在ROS包中
使用現(xiàn)實(shí)場景進(jìn)行回歸測試
在ROS中應(yīng)用不同的調(diào)試策略
探索用于ROS的復(fù)雜現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序
創(chuàng)建您的第一個(gè)ROS項(xiàng)目的后續(xù)步驟
故障排除
加入高級(jí)會(huì)員獲得助教答疑
