 班級人數--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
| 增加互動環節，
保障培訓效果，堅持小班授課，每個班級的人數限3到5人，超過限定人數,安排到下一期進行學習。 |
| 授課地點及時間 |
上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區1號（中和大道） 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協同大廈 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈
開班時間(連續班/晚班/周末班）：2020年3月16日 |
| 課時 |
◆資深工程師授課
☆注重質量
☆邊講邊練
☆若學員成績達到合格及以上水平，將獲得免費推薦工作的機會
★查看實驗設備詳情，請點擊此處★ |
| 質量以及保障 |
☆
1、如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
☆ 2、在課程結束之后,授課老師會留給學員手機和E-mail,免費提供半年的課程技術支持，以便保證培訓后的繼續消化；
☆3、合格的學員可享受免費推薦就業機會。
☆4、合格學員免費頒發相關工程師等資格證書，提升您的職業資質。 |
☆課程大綱☆ |
| |
- 第一部分：機器人學簡介
在這節課中，你將會了解機器人的組成系統和工作原理。同時，你將會認識你的授課老師，我們會介紹整個納米學位和課程期間提供的各項學習服務。
- 第二部分：進入 Gazebo 世界
學習如何在 Gazebo 模擬器中配置你的第一個機器人測試環境，Gazebo 是目前廣泛應用的測試機器人仿真場景模擬器。
- 實戰項目 1：建造我的世界
第三部分：ROS 核心知識
機器人操作系統 (ROS) 是一種既靈活又統一的軟件環境，使我們能夠以模塊化和可重復利用的形式開發機器人。在這節課程中，你將學習如何管理項目中的現有 ROS 軟件包，以及如何用 C++ 編寫自己的 ROS 節點。
- 實戰項目 2：追蹤目標
第四部分：定位
學習和了解如何使用高斯濾波器估算有噪聲的傳感器讀數，以及如何利用蒙特卡羅定位（MCL）估算機器人相對于已知環境地圖的位姿。
- 實戰項目 3：我在哪兒？
第五部分：SLAM
學習和了解如何利用 ROS 工具包和 C++ 實現即時定位與地圖構建（SLAM）系統。你將運用地圖構建算法和在定位課程中學到的知識來實現該系統。
- 實戰項目 4：繪制我的世界地圖機器人
第六部分：路徑規劃和導航
學習使用多種不同的路徑規劃和導航算法。之后，你將把 SLAM 和導航技術集成到一個家用服務機器人中，它能夠自動化的在你的家中進行物品運輸。
|
首頁 課程表 在線聊 報名 講師 品牌 QQ聊 活動 就業