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一，工業(yè)機器人技術(shù)與應用

1、 工業(yè)機器人的發(fā)展

2、 工業(yè)機器人的分類與應用

3、 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成

4、 工業(yè)機器人的技術(shù)指標

5、 工業(yè)機器人的運動控制

6、 工業(yè)機器人運動軸與坐標系

7、 工業(yè)機器人安全操作規(guī)程

8、 工業(yè)機器人手動移動

9、 工業(yè)機器人示教主要內(nèi)容

10、工業(yè)機器人簡單示教與再現(xiàn)

11、工業(yè)機器人離線編程技術(shù)

12、搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配機器人系統(tǒng)技術(shù)介紹

13、機器人行業(yè)應用視頻欣賞

二、ABB機器示教實操

1、 ABB機器人型號介紹與安全知識

2、 示教器使用、手動操作機器人

3、 ABB機器人的I／0配置

4、 ABB機器人的數(shù)據(jù)類型、工具、工件坐標系標定、有效載荷的設(shè)定

5、 建立程序模塊與例行程序、基本I/O、邏輯判斷、運動控制、運算、中斷指令

6、 ABB機器人隨機光盤說明書的介紹

7、機器人現(xiàn)場示教編程實訓

8、機器人組成系統(tǒng)與控制柜電氣介紹、機器人工具工件坐標建立、機器人示教器現(xiàn)場編程、機器人搬運碼垛綜合編程

三、ABB機器人綜合離線編程仿真實訓

1、火花塞搬運案例

2、玻璃搬運案例

3、玻璃涂膠案例

4、車燈涂膠案例

5、玻璃裝配案例

6、弧焊仿真案例

7、點焊仿真案例

四．經(jīng)典通訊工程

1.ABB機器人控制柜以太網(wǎng)通訊硬件介紹

2.SOCKET套接字通訊介紹

3.robotstudio軟件建立機器人工作站與系統(tǒng)

4.SOCKET套接字編程指令介紹

5.ABB機器人client端編程

6.ABB機器人server端編程

7.ABB機器人之間的SOCKET通訊程序調(diào)試

8.WINCC軟件的安裝

9.WINCC項目及變量的介紹

10.WINCC組建ABB機器人的OPC通訊

11.WINCC畫面的組態(tài)

12.WINCC與ABB機器人的OPC通訊程序調(diào)試。

五．工業(yè)機器人虛擬仿真實操（機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計）

1. 布局工業(yè)機器人基本工作站

2. 創(chuàng)建工業(yè)機器人坐標及軌跡程序

3. 仿真運行機器人及錄制視頻

4. 建模功能的使用

5. 創(chuàng)建機械裝置

6. 機器人離線軌跡編程輔助工具

7. 帶導軌的機器人系統(tǒng)

8. 創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)

六、KUKA工業(yè)機器人高級語言編程設(shè)計

1、庫卡機器人系統(tǒng)介紹

2、庫卡機器人運動

3、機器人的投入運行

4、執(zhí)行機器人程序

5、程序文件的使用

6、庫卡機器人編程及語法

7、WorkVisual軟件使用

8、庫卡變量聲明與初始化

9、子程序編程

10、函數(shù)編程

11、KRL定角度與相對運動編程

12、節(jié)拍時間編程

13、中斷程序編程

14、綜合練習

七、機器人與外圍設(shè)備的系統(tǒng)集成

1、機器人集成實訓平臺組成介紹

2、機器人集成實訓各模塊使用

3、機器人系統(tǒng)集成綜合設(shè)計

4、機器人系統(tǒng)集成中常見故障分析