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      ☆ 1、如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓(xùn)班中重聽；
      ☆ 2、在課程結(jié)束之后,授課老師會留給學(xué)員手機和E-mail,免費提供半年的課程技術(shù)支持，以便保證培訓(xùn)后的繼續(xù)消化；
      ☆3、合格的學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機會。
      ☆4、合格學(xué)員免費頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升您的職業(yè)資質(zhì)。

模塊

培訓(xùn)內(nèi)容

一、ABB機器人安全知識

常見安全標(biāo)識 機器人操作安全

機器人使用環(huán)境安全 機器人配套周邊安全設(shè)備

二、ABB機器人離線編程仿真RobotStudio軟件

軟件安裝與授權(quán) 創(chuàng)建可用于培訓(xùn)的工作站

建立機器人系統(tǒng) 布局機器人工作站

使用虛擬示教器

三、示教器基本操作

系統(tǒng)備份與恢復(fù) 單獨程序加載

機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作

四、機器人手動操縱

機器人坐標(biāo)系介紹 機器人單軸運動操作

機器人線性運動操作 機器人重定位運動操作

五、機器人程序數(shù)據(jù)及其設(shè)定

程序數(shù)據(jù)類型與分類 創(chuàng)建機器人目標(biāo)點位置數(shù)據(jù)

創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)

創(chuàng)建有效載荷數(shù)據(jù)

六、機器人I/O通信

機器人I/O板、I/O信號 定義機器人I/O板

定義機器人I/O信號 監(jiān)控輸入輸出信號

七、機器人程序編寫與調(diào)試

創(chuàng)建程序模塊 創(chuàng)建例行程序

基本程序指令學(xué)習(xí) 程序編寫與調(diào)試

八、工業(yè)機器人軌跡訓(xùn)練裝調(diào)實訓(xùn)

安裝機器人夾具與圖板工作臺

連接機器人I/O接口電氣線路

制定工藝流程

編程思路梳理 規(guī)劃機器人運動點位置

機器人程序編寫 調(diào)試運行程序

九、工業(yè)機器人圖塊搬運裝調(diào)實訓(xùn)

安裝機器人搬運工具 安裝物料底板

連接機器人I/O接口電氣線路

制定工藝流程 定義機器人的程序點

規(guī)劃機器人軌跡 編寫機器人程序

機器人程序運行調(diào)試

十、PLC與傳感器

S7-200 SMART PLC基礎(chǔ)應(yīng)用 S7-200 SMART工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用

傳感器及執(zhí)行機構(gòu)測試 步進電機應(yīng)用

十一、機器人典型工作站電氣裝配與調(diào)試

工作站布局 工作站電氣圖分析

工業(yè)機器人系統(tǒng)輸入輸出設(shè)置

設(shè)備電氣裝配

十二、機器人典型工作站機器人編程與調(diào)試

換裝夾具程序編程與調(diào)試 上料整列單元編程與調(diào)試

加蓋搬運單元編程與調(diào)試 手機裝配任務(wù)聯(lián)機調(diào)試

故障處理