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第一部分：三菱Q系列硬件

1． 自動(dòng)化系統(tǒng)概論，三菱Q系列產(chǎn)品介紹。

2． 三菱Q系列 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)、CPU類(lèi)型及擴(kuò)展方式。

3． 三菱Q系列 PLC 的工作原理、數(shù)據(jù)類(lèi)型、編程語(yǔ)言。

4． 三菱Q系列編程軟件、仿真軟件使用和程序調(diào)試。

5． 三菱Q系列PLC的硬件組態(tài)及尋址方法。

6． 三菱Q系列 PLC上載、下載程序操作。

7． 三菱Q系列 PLC存儲(chǔ)區(qū)的分配。

8． PLC的選型方法。

9． PLC硬件電氣圖設(shè)計(jì)。

第二部分：三菱Q系列 PLC 軟件詳解

1. 三菱Q系列 PLC軟件安裝。

2. 三菱Q系列 PLC使用指南 軟件設(shè)定。

3. 三菱Q系列 PLC 項(xiàng)目結(jié)構(gòu)、項(xiàng)目文件。

4. 三菱Q系列 PLC開(kāi)發(fā)環(huán)境詳解 指令樹(shù)形文件。

5. 三菱Q系列 PLC 符號(hào)表使用。

6. 三菱Q系列 PLC硬件組態(tài) 網(wǎng)絡(luò)配置。

7. 三菱Q系列 PLC編程接口設(shè)置。

8. 三菱Q系列 PLC 模擬器使用

第三部分：步進(jìn)/伺服系統(tǒng)的講解

1. 步進(jìn)與伺服系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及外圍接線(xiàn)

2. 步進(jìn)與伺服系統(tǒng)的對(duì)比及選型

3. 步進(jìn)與伺服系統(tǒng)的控制方式

4. 步進(jìn)細(xì)分設(shè)置與伺服電子齒輪比的設(shè)定

5. 相對(duì)控制、絕對(duì)控制、插補(bǔ)控制的應(yīng)用

6. 深控自動(dòng)化培訓(xùn) 案例詳解 實(shí)踐練習(xí)

第四部分：Q系列定位模塊QD75

1.三菱Q系列定位模塊的特性、選型及伺服驅(qū)動(dòng)器配套

2.QD75模塊與伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件接線(xiàn)及外圍信號(hào)連接

3.QD75內(nèi)部I/0、緩沖區(qū)及實(shí)現(xiàn)定位控制的參數(shù)設(shè)定

4.根據(jù)實(shí)際機(jī)構(gòu)計(jì)算伺服系統(tǒng)的電子齒輪比及定位脈沖的計(jì)算方法

5.QD75的JOG控制模式的啟動(dòng)方法及編程實(shí)例

6.QD75的OPR控制模式的啟動(dòng)方法及實(shí)例練習(xí)

7.QD75控制三軸定位設(shè)備案例講解 【實(shí)操伺服三軸設(shè)備編程】

8.QD75控制多軸機(jī)器人設(shè)備案例講解【實(shí)操六軸機(jī)械臂定位控制】

第四部分：機(jī)器手臂課程內(nèi)容

1.工業(yè)機(jī)械手臂跟智能機(jī)器人的定義

2.工業(yè)機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)及組成部位

3.工業(yè)機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)分類(lèi)

4.工業(yè)機(jī)械臂的示教控制

5.工業(yè)機(jī)械臂的應(yīng)用范圍：

主要應(yīng)用于：從事在印刷電路板上安插元件‘點(diǎn)焊’搬運(yùn)及上/下料等作業(yè)的機(jī)械手臂。

連續(xù)軌跡控制：指規(guī)定機(jī)械臂定位位姿軌跡的控制方式,應(yīng)用從事弧焊、噴漆、切割等作業(yè)的工業(yè)機(jī)械手臂。