 班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
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每期人數限3到5人。 |
| 上課時間和地點 |
開課地址：【上海】同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站)【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站) 【武漢分部】：佳源大廈【成都分部】：領館區1號【沈陽分部】：沈陽理工大學【鄭州分部】：錦華大廈【石家莊分部】：瑞景大廈【北京分部】：北京中山學院 【南京分部】：金港大廈
最新開班 (連續班 、周末班、晚班）：2020年3月16日 |
| 實驗設備 |
☆資深工程師授課
☆注重質量
☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
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| 質量保障 |
1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結束后,授課老師留給學員聯系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。 |
課程大綱 |
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1robot簡介
2robot入門
3ROS移動機器人項目
4STM32開發環境
5ROS移動機器人MDK5工程創建
6串口DMA_中斷_超級終端_數據協議
7TIM編碼器_AB相電機測速
8TIM輸出PWM_PID控制算法
9差速2輪運動學算法整合
10模擬SPI驅動PS2無線手柄
11模擬I2C驅動IMU
12硬件I2C驅動OLED進行數據顯示
13ROS機器人底盤工程整合
14ROS機器人底盤項目總結
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