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RT Linux開發(fā)高級(jí)班

班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào))

每期人數(shù)限3到5人。

課程目標(biāo)

     實(shí)時(shí)系統(tǒng)在國(guó)防，軍工，工業(yè)控制，通信，大型服務(wù)器等中廣泛采用，它和嵌入式系統(tǒng)息息相關(guān)，幾乎90%的嵌入式系統(tǒng)中需要RTOS。實(shí)時(shí)系統(tǒng)主要是為了滿足微秒級(jí)的實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間。在傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)中，系統(tǒng)是非實(shí)時(shí)的。在Linux業(yè)內(nèi)主要有兩大類的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，一是改進(jìn)Linux系統(tǒng)的調(diào)度，搶占和高精度時(shí)鐘來達(dá)到軟實(shí)時(shí)，主要有MontaVista，TimSys，二是通過實(shí)現(xiàn)雙內(nèi)核的方式，把Linux作為實(shí)時(shí)任務(wù)的一個(gè)Idle進(jìn)程來調(diào)度的方式來帶到硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)，主要有RTLinux，RTAI。本課程基于第二種雙內(nèi)核的方式來介紹硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，具體實(shí)現(xiàn)，測(cè)試和優(yōu)化。在整個(gè)課程中使用x86, arm平臺(tái)為基礎(chǔ)，讓每個(gè)學(xué)員快速的掌握實(shí)時(shí)編程和實(shí)時(shí)內(nèi)核的設(shè)計(jì)和優(yōu)化工作。
     掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思想。
     掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
     掌握RTLinux實(shí)時(shí)參數(shù)測(cè)試，上下文交換時(shí)間，中斷響應(yīng)時(shí)間，搶占延遲等

入學(xué)要求

(1) 熟練掌握C語(yǔ)言編程
(2) 有l(wèi)inux基礎(chǔ)

開課時(shí)間和上課地點(diǎn)

上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道）【沈陽(yáng)分部】：沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：RT Linux開班時(shí)間：2020年3月16日

實(shí)驗(yàn)設(shè)備和授課方式

        ☆資深工程師授課

        ☆注重質(zhì)量
        ☆邊講邊練
        ☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作

        ☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升您的職業(yè)資質(zhì)

        專注高端培訓(xùn)15年，端海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可，學(xué)員的能力
        得到大家的認(rèn)同，受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。

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最新優(yōu)惠

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質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

課程大綱 --- RT Linux開發(fā)高級(jí)班

課程內(nèi)容

·RTLinux簡(jiǎn)介

1) RTLinux介紹

2) RTLinux實(shí)時(shí)性能指標(biāo)

3) RTLinux編譯和運(yùn)行過程

4) RTLinux測(cè)試

·RTLinux BSP核心機(jī)制

1) RTLinux 中斷抽象層分析

2) RTLinux 內(nèi)核接口分析

·RTLinux中的中斷截獲機(jī)制

1) 軟開關(guān)中斷設(shè)計(jì)

2) 共享中斷系統(tǒng)

3）移植RTLinux

·高精度時(shí)鐘的設(shè)計(jì)和時(shí)鐘動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)算法

1) 時(shí)鐘硬件介紹

2) x86高精度時(shí)鐘處理

3) arm高精度時(shí)鐘處理

·兼容POSIX 1003實(shí)時(shí)線程設(shè)計(jì)

1) pthread線程庫(kù)設(shè)計(jì)

2）實(shí)時(shí)信號(hào)處理

2) 信號(hào)量設(shè)計(jì)

3) spinlock鎖設(shè)計(jì)

·實(shí)時(shí)FIFO設(shè)計(jì)

1) FIFO和Linux的交互

2) 實(shí)時(shí)FIFO的設(shè)計(jì)

3) 內(nèi)存共享機(jī)制的設(shè)計(jì)

·實(shí)時(shí)系統(tǒng)的測(cè)量原理

1) 調(diào)度延遲的測(cè)量

2) 中斷延遲的測(cè)量

3) 上下文交換的測(cè)量

4）信號(hào)量喚醒延遲

·高級(jí)話題

1）在用戶空間的實(shí)時(shí)問題

2）實(shí)時(shí)系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化

·在x86/arm系統(tǒng)上編譯和運(yùn)行RTLinux

1) 安裝linux系統(tǒng)

2) 編譯rtlinux內(nèi)核

3) 編譯rtlinux模塊

4) 分析rtlinux bsp代碼

·移植RTLinux到PXA2xx系列

5) 移植bsp

6) 移植rtlinux內(nèi)核模塊

7) 啟動(dòng)并運(yùn)行rtlinux

8) 調(diào)試

·RTLinux PThread線程庫(kù)編程和測(cè)試

1) 在RTLinux上編程使用線程庫(kù)函數(shù)

2）在RTLinux使用信號(hào)量函數(shù)

3）在RTLinux和Linux的交互

·RTLinux上的測(cè)試參數(shù)：

1) 編程測(cè)試PXA2xx/x86上的中斷延遲

2) 編程測(cè)試PXA2xx/x86上的調(diào)度延遲

3）編程測(cè)試PXA2xx/x86上信號(hào)量喚醒延遲

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